人民城市新实(shi)践，将(jiang)人文关怀与百年工业(ye)文明融为一体的杨浦滨江，拥有(you)了新的风景。江畔，走走停停，作为视障人士，她第一次体验导盲(mang)犬的帮助。前进、停步、拐(guai)弯，每一个(ge)动作都做得犹如行云流水，遇到行人或障碍物，导盲(mang)犬也能即刻感知，紧急避障。为她“导航”的是一条(tiao)与众不(bu)同的电子导盲(mang)犬，不(bu)仅“长”着六条(tiao)腿，还同时拥有(you)四种“感官”，对走过的路线“过目不(bu)忘(wang)”……科技高速发展的时代，越来(lai)越多(duo)研发人员投入电子导盲(mang)犬的探(tan)索，尝试为视障人士出(chu)行开辟(pi)一条(tiao)新路。
向“新”而行，以(yi)人文关怀为“导航”。在杨浦滨江，城市温度“渗透(tou)”百年工业(ye)文明肌理，滨水空间“无(wu)差别”共享，将(jiang)为全人群提供更优质的服(fu)务。
六条(tiao)腿、四种“感官”、过目不(bu)忘(wang)，视障人士出(chu)行将(jiang)有(you)“新伙伴”
下午两点，杨浦滨江江畔，视障人士李菲正在一条(tiao)导盲(mang)犬的引导下沿江散步，这是她第一次体验导盲(mang)犬的帮助。走走停停，短短百米(mi)，对李菲来(lai)说(shuo)已经很满足(zu)。李菲的这条(tiao)导盲(mang)犬与众不(bu)同，它“长”着六条(tiao)腿，前进、停步、拐(guai)弯，每一个(ge)动作都做得犹如行云流水，遇到行人或障碍物，它也能即刻感知，紧急避障。
这是由上海交通大学研发制(zhi)成的电子导盲(mang)犬，本次杨浦滨江之行，是作为“初(chu)生牛犊(du)”的它第一次在视障人士的带领下进行实(shi)地(di)操作测试，研发人员全程陪(pei)同，收集数据(ju)，保障李菲的安全。
“一次迈三条(tiao)腿”，在地(di)面撑出(chu)一个(ge)稳稳的三角形
导盲(mang)犬，是视障人士的“眼睛”，重要(yao)性不(bu)言而喻，训练难度大、周期长、成本高，因而成为所有(you)工作犬里淘汰(tai)率最高的犬种。根据(ju)中国盲(mang)人协会数据(ju)显示，目前我(wo)国共有(you)1731万视障人士，而现(xian)役导盲(mang)犬的数量(liang)仅有(you)400只左右。越来(lai)越多(duo)研发人员投入电子导盲(mang)犬的探(tan)索，正是为了缓(huan)解“一犬难求”的现(xian)状，为更多(duo)盲(mang)人的日常(chang)出(chu)行带来(lai)方便。
测试结束后，李菲忍不(bu)住摸了摸电子导盲(mang)犬，仿佛在摸一条(tiao)真正的小狗。“与大众想象的不(bu)同，并(bing)非每一个(ge)视障人士都善于使用导盲(mang)杖，像我(wo)平时出(chu)行，通常(chang)需要(yao)家(jia)人或朋友带着一起走，”李菲说(shuo)，“这种体验很棒(bang)，当(dang)电子导盲(mang)犬引领我(wo)前进的时候，我(wo)能走出(chu)一条(tiao)更直的路线，而自己(ji)走的话(hua)，看不(bu)见的人是走不(bu)了一条(tiao)直线的。”
为视障人士“导航”，安全、稳定是关键词(ci)。这也是电子导盲(mang)犬“长”着六条(tiao)腿的原(yuan)因。
随(sui)行的上海交通大学机械(xie)与动力工程学院助理研究员陈志军告(gao)诉记者(zhe)：“市面上很多(duo)机器人仿造狗的外形，打(da)造成四条(tiao)腿，走路时一次性迈出(chu)两条(tiao)，立在地(di)面，形成一条(tiao)线，这是一种不(bu)稳定的状态(tai)，机身容易左右倾斜，因此它需要(yao)不(bu)停踏(ta)步以(yi)维持动态(tai)稳定。我(wo)们的这条(tiao)电子导盲(mang)犬，它一次迈三条(tiao)腿，在地(di)面形成一个(ge)支撑三角形，稳定系数很高。即使不(bu)一直迈步，它也能站得稳。”
六条(tiao)腿，只是电子导盲(mang)犬的亮(liang)点之一。无(wu)须时刻联网，每条(tiao)路线走一遍就会被载入“记忆”，“过目不(bu)忘(wang)”；同时拥有(you)四种“感官”，可听、可看、可说(shuo)、可感……相比动物导盲(mang)犬，电子导盲(mang)犬拥有(you)诸多(duo)优势(shi)，而且(qie)已经考虑(lu)到了视障人士出(chu)行的个(ge)性化(hua)需求。
为保障视障人士安全，它在工作时的默认速度是0.6－0.8米(mi)每秒，但(dan)只要(yao)用力推拉，便可实(shi)现(xian)增减速度。陈志军介绍：“我(wo)们这个(ge)速度是通过力交互实(shi)现(xian)变化(hua)的，通过盲(mang)杖感知盲(mang)人手(shou)上的力，推一下就加速，拉就减速。比如这次在李菲女(nu)士的使用过程中，电子导盲(mang)犬最高秒速为1.6米(mi)每秒。”
电子导盲(mang)犬的落地(di)使用，需要(yao)技术(shu)研发和管理制(zhi)度“双管齐(qi)下”
实(shi)操测试后，李菲提出(chu)了一些(xie)改进建议，比如语音功(gong)能有(you)待提升。“我(wo)们现(xian)在会对红绿灯信(xin)号等进行语音播报，不(bu)过经过这次测试，我(wo)们了解到语音提示的频率和细(xi)致度还要(yao)提升，”陈志军说(shuo)，“比如机器人突然转弯，视障人士是没(mei)有(you)预感的，只有(you)一个(ge)事后的感知。我(wo)们计划对机器人增加更多(duo)语音预告(gao)功(gong)能，提前提醒(xing)转弯、前面有(you)楼梯等，增加视障人士的安全感。”
接(jie)下来(lai)，上海交通大学将(jiang)根据(ju)李菲等视障人士的实(shi)际反馈，继续对电子导盲(mang)犬进行研发、调试。
在上海交通大学机械(xie)与动力工程学院讲席教授高峰(feng)看来(lai)，眼下电子导盲(mang)犬的落地(di)使用需要(yao)技术(shu)研发、管理制(zhi)度两个(ge)方面同时给予支持。”如果要(yao)普及电子导盲(mang)犬，必然要(yao)经过社会管理体系的大调整。比如，政(zheng)府后台要(yao)建立一个(ge)服(fu)务系统，每一条(tiao)电子导盲(mang)犬出(chu)门后，我(wo)们都要(yao)实(shi)时监控它的方位。另外，在公共服(fu)务方面也要(yao)增加条(tiao)目。比如，视障人士带着电子导盲(mang)犬乘坐公共汽车，电子导盲(mang)犬如何自如地(di)上车、下车？这些(xie)都需要(yao)进一步研究。目前，杨浦区(qu)乃至(zhi)上海、全国都高度重视电子导盲(mang)犬工作，我(wo)们很期待未来(lai)这个(ge)项目能惠及更多(duo)视障人士。”
城市温度“渗透(tou)”百年工业(ye)文明肌理，滨水空间“无(wu)差别”共享
无(wu)障碍通道上有(you)井盖、箅子时，其孔洞的宽度或直径不(bu)应大于13毫米(mi)，条(tiao)状孔洞应垂直于通行方向；轮椅坡道的横向坡度不(bu)应大于1:50，纵向深度不(bu)应大于1:12，净宽度不(bu)应小于1.2米(mi)，长度超过9米(mi)时，每隔9米(mi)要(yao)设一个(ge)轮椅休息平台；100%设置无(wu)障碍卫生间，保证无(wu)障碍主通道上卫生间距离小于600米(mi)；无(wu)障碍休息座椅设置间距不(bu)小于150米(mi)……
以(yi)上这些(xie)细(xi)致的规定，均出(chu)自上海关于公共空间无(wu)障碍建设的首部导则——于2022年发布的《杨浦滨江公共空间无(wu)障碍环境建设导则》（以(yi)下简称《导则》）。“窥一斑而知全豹”，每一毫米(mi)的较(jiao)真，都关乎残疾(ji)人群体感受度的提升，是杨浦“生活秀带”更有(you)温度的缩影。在这里实(shi)地(di)测试电子导盲(mang)犬，对于杨浦滨江空间无(wu)障碍创新示范(fan)区(qu)建设具有(you)积极意义(yi)。
还岸于民，是为了让(rang)所有(you)人切(qie)实(shi)、充分、游刃有(you)余地(di)参与社会生活。所以(yi)“无(wu)障碍”，不(bu)仅仅囿于服(fu)务部分群体，携带大件行李、短期受伤的市民，同样(yang)是杨浦滨江无(wu)障碍设施的受益者(zhe)。比如，无(wu)论是乘坐轮椅的老人、残障人士，还是手(shou)推婴儿车的家(jia)长，都能经过这里的坡道，轻松抵达亲水平台……目前，杨浦滨江南段5.5公里已实(shi)现(xian)设施无(wu)障碍全程贯通。
除(chu)了空间建设的升级，让(rang)各类人群通行无(wu)障碍，《导则》还注重信(xin)息无(wu)障碍的打(da)造，为听障人士设计“可视化(hua)”标识系统，同时面向视障人士研发语音系统，借助数字(zi)科技为残障人士畅游滨江找到了“另一种可能”——综合开发服(fu)务于全人群的杨浦滨江语音导览系统，为市民游客提供建筑(zhu)、通行导航等信(xin)息；重要(yao)景点介绍推出(chu)盲(mang)文版或有(you)声版，与无(wu)障碍公用自助设备复合设置，供视障人士阅读；在杨浦滨江相关智慧应用中，还开发了无(wu)障碍版本，支持信(xin)息查询辅助功(gong)能，若有(you)听障人士访问，人工服(fu)务会将(jiang)语音信(xin)息转化(hua)为短信(xin)文本或微信(xin)文本……
《杨浦滨江公共空间无(wu)障碍环境建设导则》，已经入选全国5类50项无(wu)障碍环境建设精品案例；《杨浦滨江公共空间无(wu)障碍环境建设项目》，入选住房城乡建设部办公厅关于印发城市更新典型案例（第一批）。
下一步，杨浦滨江将(jiang)在5.5公里一期建成段形成“1主7辅”服(fu)务驿站系统，让(rang)阳光综合服(fu)务中心与7个(ge)党群服(fu)务站、码头等形成党群联动服(fu)务机制(zhi)，在各站点复合增设无(wu)障碍服(fu)务功(gong)能，从(cong)而形成“无(wu)差别”的滨水共享空间。城市的人文关怀，与杨浦滨江的空间特征和百年工业(ye)文明深度融合，“无(wu)障碍”的理念文化(hua)与设计规划，将(jiang)为全人群提供更优质的服(fu)务。
来(lai)源：上海杨浦