2006年12月，中国第(di)一条导盲(mang)犬(quan)“毛毛”正式上岗，从(cong)此视障人士可以直(zhi)接(jie)向国内任意一家(jia)导盲(mang)犬(quan)学校申(shen)领狗狗。然而18年过去，国内导盲(mang)犬(quan)却因培训成本高、难度(du)大等原因，依然面临“一犬(quan)难求”的尴尬(ga)。技(ji)术高速发(fa)展(zhan)的时代(dai)，越(yue)来越(yue)多(duo)研发(fa)人员投入电(dian)子导盲(mang)犬(quan)的探索(suo)，尝试(shi)开辟一条新路(lu)，为(wei)盲(mang)人提供更广泛实用的服务。
5月2日下午，在杨浦，一款由上海交通大学研发(fa)制成的电(dian)子导盲(mang)犬(quan)进入实地测试(shi)阶段，迎来了第(di)一次真正由视障人士参与(yu)的线下展(zhan)示与(yu)效果测试(shi)。当“你是我的眼”开启电(dian)子版，将会是一种什么样的体验？
拥有(you)四种“感官”，
它成为(wei)视障人士的行走“伴侣”
当天(tian)下午两(liang)点，杨浦滨江江畔，视障人士李菲正在一条电(dian)子导盲(mang)犬(quan)的引导下沿江散步。这是她(ta)41年的人生中第(di)一次体验到“导盲(mang)犬(quan)”的帮助。
随着电(dian)子导盲(mang)犬(quan)的工作，研发(fa)人员全程陪伴左右，并以电(dian)脑监控(kong)与(yu)数据收集来保障李菲的安全。前进、停步、拐弯……虽为(wei)“初生牛犊”，但(dan)每一个动(dong)作，电(dian)子导盲(mang)犬(quan)都做得行云流水。遇到周围有(you)行人或障碍物，它也能即(ji)刻(ke)感知、紧急(ji)避障，确保“主人”的安全。
最引人注意的，是这条电(dian)子导盲(mang)犬(quan)的外观特征(zheng)——与(yu)市面上常见的四足电(dian)子犬(quan)不同，它长着六条“腿”。
随行的上海交通大学机械与(yu)动(dong)力工程学院助理研究员陈志军表示，这是这条电(dian)子导盲(mang)犬(quan)的一大亮点和优势(shi)。”市面上很多(duo)机器人仿造狗的外形(xing)，打造成四条腿，这就导致它走路(lu)时一次性迈出两(liang)条腿，同时只有(you)两(liang)条腿立在地面，形(xing)成一条线，这是一种不稳定的状态，容易使机身左右倾斜，因此它需要不停地踏步来维(wei)持动(dong)态稳定。我们的这条电(dian)子导盲(mang)犬(quan)却不同，它一次迈三条腿，永远会在地面形(xing)成一个支撑三角形(xing)，稳定系数很高。它即(ji)使不一直(zhi)迈步，也能站得稳。”
走走停停，仅百米的体验之旅，对李菲来说却已经很满足。测试(shi)结束后(hou)，她(ta)忍不住躬下身摸(mo)了摸(mo)电(dian)子导盲(mang)犬(quan)，仿佛(fo)摸(mo)一条真正的小狗。“与(yu)大众(zhong)想象的不同，并非每一个视障人士都善于(yu)使用导盲(mang)杖，像(xiang)我平(ping)时出行，通常需要有(you)家(jia)人和朋友带着一起走。”李菲说，”这种体验很棒(bang)，当电(dian)子导盲(mang)犬(quan)引领我前行的时候，我能走出一条更直(zhi)的路(lu)线。而自(zi)己走的话(hua)，看不见的人是走不了一条直(zhi)线的。”
记者了解到，当前，这条电(dian)子导盲(mang)犬(quan)无须时刻(ke)联网，每条路(lu)线走过一遍(bian)就会被载入“记忆”，可谓“过目不忘”。它还同时拥有(you)四种“感官”，可听、可看、可说、可感。为(wei)保障视障人士安全，工作时它的默认速度(du)为(wei)0.6-0.8米每秒(miao)，但(dan)只要盲(mang)人用力推拉导盲(mang)杖，它便可感应力量，并增减速度(du)。
“我们这个速度(du)是通过力交互实现变化的，通过盲(mang)杖感知盲(mang)人手上的力，盲(mang)人推它一下它就会加(jia)速，拉它一下它就会减速。比如这次在李菲女士的使用过程中，电(dian)子导盲(mang)犬(quan)最高秒(miao)速为(wei)1.6米每秒(miao)。”陈志军表示。
当电(dian)子版“毛毛”成为(wei)可能
经过本次实操测试(shi)，李菲也向电(dian)子导盲(mang)犬(quan)提出了一些建(jian)议，研发(fa)人员表示将采纳改进。比如当前正在研发(fa)的语音功能，后(hou)续还将发(fa)展(zhan)得更加(jia)细致。
“我们现在会对红绿(lu)灯信号等进行语音播(bo)报(bao)，不过经过这次测试(shi)，我们了解到语音提示的频(pin)率和细致度(du)还要提升。”陈志军说，”比如机器人突然转(zhuan)弯的时候，对视障人士来说，他是没有(you)预感的，只有(you)一个事后(hou)的感知。我们计划对机器人增加(jia)更多(duo)语音预告功能，提前提醒(xing)视障人士要转(zhuan)弯、前面有(you)楼梯等，增加(jia)视障人士的安全感。”
事实上，一条动(dong)物导盲(mang)犬(quan)，作为(wei)视障人士重(zhong)要的“眼睛”，必须训练到100%不出错，也因而成为(wei)所有(you)工作犬(quan)里(li)淘汰率最高的犬(quan)种，训练难度(du)大、周期长、成本高。根据中国盲(mang)人协会数据，目前我国共有(you)1731万视障人士，而现役(yi)导盲(mang)犬(quan)的数量却仅有(you)400只左右。电(dian)子导盲(mang)犬(quan)的不断研发(fa)，旨在缓解“一犬(quan)难求”的现状，为(wei)更多(duo)盲(mang)人的日常出行带来方便。
上海交通大学机械与(yu)动(dong)力工程学院讲席教授高峰表示， 眼下电(dian)子导盲(mang)犬(quan)的落地使用需要技(ji)术研发(fa)、管理制度(du)两(liang)个方面同时给予支持。”如果要普及电(dian)子导盲(mang)犬(quan)，必然要经过社会管理体系的大调整。比如政府后(hou)台要建(jian)立一个服务系统，每一只电(dian)子导盲(mang)犬(quan)出门后(hou)，我们都要实时监控(kong)它的方位。另外，在公共服务方面也要增加(jia)条目，比如当视障人士带着电(dian)子导盲(mang)犬(quan)上公共汽车，电(dian)子导盲(mang)犬(quan)如何自(zi)如地上车、下车？这些都需要进一步研究。目前来看，杨浦区(qu)乃至上海、全国都给予了电(dian)子导盲(mang)犬(quan)工作高度(du)重(zhong)视，我们很期待能看到这一项目惠及更多(duo)视障人士。”
接(jie)下来，上海交通大学将根据李菲等视障人士的实际(ji)反馈，对电(dian)子导盲(mang)犬(quan)开展(zhan)继续研发(fa)、调试(shi)。同时，学校致力于(yu)让越(yue)来越(yue)多(duo)的助残产品能投入生产，落地使用，提升万千(qian)残障人士的生活品质(zhi)。
来源：上海杨浦