金融界(jie)2024年5月6日消息(xi)，据国家知识产权局公告，奥比(bi)中光科技集团股份有限公司取得一(yi)项名为“一(yi)种处理直方图的方法、距离测量系统及(ji)距离测量设备“，授权公告号CN112731425B，申请日期为2020年11月。

专利摘要显示，本发明公开了(le)一(yi)种处理直方图的方法、距离测量系统及(ji)距离测量设备，包括(kuo)步骤：S10、对原始直方图进行合并，处理获(huo)得第(di)一(yi)飞行时间；S20、根(gen)据所(suo)述第(di)一(yi)飞行时间计算环境光子均值；S30、基于所(suo)述环境光子均值对所(suo)述原始直方图进行处理获(huo)得第(di)二(er)直方图；S40、根(gen)据所(suo)述第(di)二(er)直方图计算飞行时间。本发明通过合并时间bin进行粗寻峰，在原始直方图上计算得到每个时间bin环境光的均值光子数，对去除环境光均值后的原始直方图进行粗算和细算，以获(huo)得飞行时间，最大(da)程度地降低了(le)信(xin)号光、环境光和器件噪声的影响，提高了(le)测量精度。

来源(yuan)：金融界(jie)